| 品牌：KEMANS | 型号：KMSA | 类别：机械手 |
| 售后服务：正常使用情况下质保为一年 | 订货号：KMSA | 货号：KMSA |
| 产品别名：机器人 | 产品用途：用于注塑机物料的取出 | 电动机功率：0.4-3.75KW |
| 外形尺寸：上下行程为700-1000mm | 重量：100-360kg | 规格：KMSA |
| 是否跨境货源：是 | 主要下游平台：独立站、 其他 | 主要销售地区：东南亚、 其他 |
| 有可授权的自有品牌：是 |
随着工业4.0的快速发展，注塑机械手广泛应用于注塑行业中，取代人工取出物品等，那么在设计注塑机械手的手部时注意哪些事项呢？下面由科曼斯简述如下：
注塑机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。
对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点。
（1）手部应具有适应的夹紧力和驱动。
（2）手指应具有足够的开关范围。
（3）手指对制品应具有一定的夹持精度。
（4）手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。
案例参考：
