| 产品特性：机械手 | 品牌：KEMANS | 型号：KMSA |
| 类别：机械手 | 售后服务：免费质保一年 | 产品别名：机器人 |
| 产品用途：代替工人操作 | 电动机功率：2.25-3.75KW | 外形尺寸：可定制mm |
| 重量：可定制kg | 规格：KMSA |
【产品名称】：单轴机械手-三轴机械手-五轴机械手-大型横走式伺服机械手
【产品其它名称】：东莞伺服机手、东莞三轴机械手、东莞桁架机械手
【产品介绍】：单轴机械手-三轴机械手-五轴机械手-大型横走式伺服机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
【单轴机械手-三轴机械手-五轴机械手-大型横走式伺服机械手构成】：机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
【单轴机械手-三轴机械手-五轴机械手-大型横走式伺服机械手优点】：东莞机械手可以减省工人、提升速率、降低成BEN、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
【单轴机械手-三轴机械手-五轴机械手-大型横走式伺服机械手图片】：
